Ovladač má implementovány dva instrukční soubory, které přepíná podle nadefinovaného typu automatu v parametrickém souboru (viz dále). Dále nabízí volitelně všechny čtyři komunikační formáty podporované modulem A1SJ71C24 a přístup k dalším automatům prostřednictvím sítě MELSECNET/B.

Komunikace počítače s automatem

Ovladač ke komunikaci používá dvou skupin instrukcí. První skupina je určena pro procesorové jednotky A1S, A1N, A2N, A3N (dále jen ACPU) a druhá pro řadu AnA, AnA-P21, AnA-R21, příp. modifikaci s příponou S1 (dále jen AnACPU). Volbu instrukčního souboru provádí ovladač podle uvedeného typu procesoru v parametrickém souboru.

Pro aplikaci umožňuje ovladač přenášet oběma směry celou datovou oblast automatu s výjimkou "file registers" označovaných zkratkou R.

Přístupný adresový prostor ACPU

Přístupný adresový prostor AnACPU

V oblastech "Special relay" a "Special register" jsou některé části chráněny proti zápisu. Ovladač tuto ochranu nepodporuje, tzn. pokud aplikace provede zápis do této zóny, dojde k chybě komunikace.

Komunikace je odvozena od vzniku požadavků v aplikačním programu v Control Webu. Požadavky na čtení vznikají při přečtení kanálu nějakým přístrojem a požadavky na zápis analogicky při zápisu hodnoty na výstupní kanál. Z toho vyplývá, že ovladač komunikuje pouze požadovaná data s určitou optimalizací na počet zpráv (např. je-li požadavek na čtení D10 a D12, ovladač přečte jedinou zprávou oblast D10 - D12, tedy včetně D11). Z tohoto důvodu jsou také oblasti označené jako "bit device" čteny po slovech, tzn. po 16-ticích. Zapisování ale probíhá samozřejmě jednotlivě anebo po souvislých oblastech, které jsou označeny pro zápis.

Odpověď automatu lze zpozdit o časový interval, který je uvedený v definici automatu. Velikost intervalu může být 0 .. 150 msec zaokrouhleno na celé desítky.

Při nasazení ovladače v síti s počítači řady FX, je přípustný adresový prostor změněn dle rozsahu automatu Mitsubishi MELSEC-FX2N (viz násl. tabulka)

Komunikační formáty

Volba se provádí uvedením čísla formátu v parametrickém souboru a přepínačem na komunikačním modulu. Nastavení na obou místech musí být samozřejmě totožné. Varianta na přepínači modulu "noform" (bezprotokolová komunikace) není v ovladači implementována.

Statistika komunikace

Ve stavových kanálech ovladač nabízí základní statistiky o průběhu komunikace. Číslo prvního stavového kanálu (ČPrStK) se uvádí v parametrickém souboru při definici automatu.

Poruchová hlášení

Poruchový kód je nastavován do prvního stavového kanálu dle následující tab.

Parametrický soubor

Pomocí souboru parametrů je možno nastavit parametry komunikace a definovat kanály ovladače, popřípadě nastavit další doplňující parametry. Celý soubor parametrů je rozdělen do několika sekcí. Název sekce je uveden v hranatých závorkách. V sekci jsou uvedeny za jménem a znakem "=" jednotlivé parametry. Na jednom řádku může být definován jeden parametr.

Sekce [comm]

Tato sekce slouží k nastavení parametru komunikace. Podrobný popis je uveden v dokumentaci ovladače ASCDRV, který je součástí systému Control Web.

[comm]
baudrate = 9600
parity = none
databits = 8
stopbits = 1
rx_buffer = 1152
tx_buffer = 1152
rx_frame_buffer = 1152
tx_frame_buffer = 1152
cts_flow = false
dsr_flow = false
dtr_control = disable
rts_control = disable
dsr_sense = low
rx_interchar_timeout = 5
rx_char_timeout = 5
rx_timeout = 2
tx_char_timeout = 2
tx_timeout = 2

Příklad definice parametru sériové komunikace přímo v souboru parametrů ovladače galaxy:

Sekce [Melsec]

Tato sekce obsahuje parametry, které slouží ke konfiguraci ovladače z hlediska řízení komunikace mezi počítačem a ústřednou. Následuje jejich výčet a popis:

• ComDriver

  Parametr definuje jméno ovladače sériového rozhraní a jméno komunikačního portu. Pro standardní rozhraní počítače COM1 až COM4 je použit systémový ovladač CWCOMM.DLL a COM1 až COM4.

• Timeout

  Parametr definuje dobu čekání ovladače na odpověď podřízené stanice. Nepřijde-li do této doby odpověď požadavek se opakuje podle parametru NumRepeat. Nedojde-li ani poté odpověď je hlášena chyba komunikace. Tento údaj se zadává v milisekundách.

• NumRepeat

  Parametr udává počet opakování po neúspěšné komunikaci. Je-li nastaven na 0, požadavek se neopakuje (vykoná se tedy pouze jednou). Implicitní hodnota je 2. Maximální hodnota je 5.

• Debug

  Pomocí tohoto parametru je možno zapnout výpisy průběhu komunikace a povolit zobrazovaní stavu ovladače v okně ovladače.

• DebugOutput

  Pomocí tohoto parametru se provádí nastavení jména souboru pro ladicí výpisy. Pokud není uvedena celá cesta, je soubor založen v adresáři systému Control Web. Implicitně je to soubor 'galaxy.log'.

• InitDisable

  Tento parametr zablokuje činnost ovladače při startu aplikace obdobně jako kanál č. 1. Použitím tohoto kanálu je možné v průběhu aplikace ovladač opět spustit.

• ReadBack

  Aktivace tohoto parametru způsobí, že algoritmus příjmu zpráv očekává zpětné přijetí odeslaných dat při použití sériového rozhraní RS485. Některé převodníky RS485 tuto funkci provádí automaticky a není nutné tento režim aktivovat.

• Prefer

  Pomocí tohoto parametru se dá měnit priorita řazení požadavků na komunikaci. Přípustné jsou hodnoty read, write, change, none. V případě nastavení hodnoty none není nijak specifikována priorita řazení a ovladač provádí komunikaci dle svého uvážení. Nastavení write nebo read zprioritní požadavky na zápis nebo čtení. Při volbě change jsou střídavě řešeny požadavky na zápis a na čtení dat.

Způsob zápisu parametru v sekci [Melsec] a jejich možné hodnoty:

[Melsec]
  ComDriver = <ComDrvName>, <ComPort>
  Timeout = <Number>
  NumRepeat = <Number>
  Debug = true | false
  DebugOutput = <String>
  InitDisable = true | false
  ReadBack = true | false
  Prefer = read | write | change | none

<Number> - číselná hodnota, při použití hexadecimálního zápisu uveďte za číslem znak H 
<ComDrvName> - jméno DLL knihovny, která zprostředkovává komunikaci přes sériové rozhraní, standardně CWCOMM 
<ComPort> - jméno sériového rozhraní (COM1, COM2, ...)

[Melsec]
ComDriver = cwcomm, com2
Timeout = 1000
NumRepeat = 1
Debug = true
DebugOutput = TRACE.TXT
InitDisable = false
ReadBack = false
Prefer = read

Příklad parametrů v sekci [Melsec]:

Sekce [Controllers]

V této sekci se definují připojené automaty s jejich parametry a komunikované datové oblasti. Uvedením klíčového slova Controller je zahájena definice parametrů a datových oblastí daný automat až do konce souboru nebo výskytu dalšího klíčového slova Controller. Základní parametry automatu jsou uvedeny hned za tímto klíčovým slovem a to v rozsahu:

Controller = <CPU>, <adr>, <st>, <prt>, <wt>, <st>

Za definicí kontroleru může následovat aktivace 'sleep modu' nebo definice datových oblastí. Je-li aktivován sleep režim klíčovým slovem SleepMode, chová se ovladač tak, že pokud od daného automatu dojde bezprostředně za sebou "num_timeouts"-krát k chybě timeout, přestane se pokoušet navázat spojení s daným automatem po dobu uvedenou v parametru "sleep_time" ( čas se uvádí v sekundách ).

SleepMode = <sleep_time>, <num_timeouts>

Definice přístupných datových oblastí je prováděna zápisem Block dle následujícího předpisu:

Block = <chan>, <dev1>, <dev2>, <typ>

Při deklaraci sekcí je třeba dbát, aby nedošlo k překrývání kanálu ( tzn. číslo prvního kanálu následující sekce musí být alespoň o jedničku větší než je součet čísla prvního kanálu a počtu kanálů v sekci předcházející, počet kanálů je dán velikostí datové oblasti a zvoleného typu dat ).

Z pohledu komunikace představuje jeden blok maximální celistvý úsek, který se dá přenést najednou v rámci jedné komunikace se stanicí. Použitý komunikační protokol tuto hodnotu dále upravuje. Bude-li definován delší blok než je možno přenést najednou a budou-li zadány požadavky na čtení nebo zápis všech kanálů bloku, rozpadne se komunikace na několik částí tak, aby byla všechna data přenesena.

Způsob zápisu parametrů a jejich možné hodnoty:

[Controllers]
    Controller = <TypCPU>, <PCNumber>, <StationNumber>, <Protocol>, <WaitTime>, <FirstStatChan>
     [SleepMode = <SleepTime>, <NumTimeouts>]
      Block = <Chan>, <BeginDevice>, <EndDevice>, <DataType>
      Block = ...
   [Controller = ...
    ...

<TypCPU> - typ procesoru - A1S | AnA | FXNet 
<PCNumber> 
<StationNumber> - adresa, číslo v rozsahu 0 až 255 ( 0 až 0FFH ) 
<Protocol> - typ komunikačního protokolu, číslo v rozsahu 1 až 4 
<WaitTime> - doba zpoždění odpovědi automatu, číslo v rozsahu 0 až 150 
<FirstStatChan> - číslo prvního kanálu se statistikou o komunikaci 
<SleepTime> - doba spánku ve 'sleep módu' v sec 
<NumTimeout> - počet chyb typu timeout pro přechod do 'sleep módu' 
<Chan> - číslo prvního kanálu pro definovaný datový blok 
<BeginDevice> 
<EndDevice> - označení počátku a konce datové oblasti 
<DataType> - datový typ pro reprezentaci datové oblasti

[Controllers]
Controller = A1S 0 0FAH 4 60 1000
  Block = 100,  D0,  D50,  W
  Block = 200,  D50, D90,  LI
Controller = AnA 2 0FBH 4 60 1000
  Block = 500,  D0,  D50,  W
  Block = 600,  D50, D90,  LI
  Block = 700,  M0,  M160, B

Příklad parametrů v sekci [Channels]:

Datové typy a jejich konverze

Ovladač nabízí typizaci dat uložených v paměti automatu a jejich konverzi do příslušné prezentace v počítači. Ovladač má implementovány následující typy:

Podle volby typu jsou potom reprezentována v ovladači přijatá data a je zajištěna konverze do prezentace pro Control Web. Číselné typy jsou převáděny na real a logické typy na boolean.

*.DMF soubor

Soubor s definicí kanálů pro Control Web musí korespondovat s nastavením v parametrickém souboru a ctít datovou konverzi.