time_integrator
Funkce
Přístroj vypočítává numerický integrál zadané diferenciální rovnice s časovou
proměnnou.
Syntax
time_integrator time_integrator_name;
rem = string;
timer = timer_name;
time_variable_name = data_element;
differential_equation = expression;
time_multiplication = integer;
output = data_element;
end_time_integrator;
Specifické parametry přístroje
- time_variable_name
Obsahuje jméno datového elementu, který je v diferenciální rovnici časovou
proměnnou. Tato časová proměnná je používána během integrace. Při spuštění
integrátoru je z ní přečtena první hodnota - počáteční čas v setinách sekundy,
posléze proměnná obsahuje tento počáteční čas zvětšený o dobu uplynulou do
posledního časového kroku.
- differential_equation
Obsahuje výraz s řešenou diferenciální rovnicí. Časová proměnná v tomto výraze
musí být definována parametrem time_variable_name.
- time_multiplication
Obsahuje datový element s hodnotou násobícího faktoru času. Tímto faktorem je při
integraci násoben počet integračních kroků, čímž je způsobena změna časového měřítka
integrace. Proměnná time_variable_name stále obsahuje čas od počátku do
posledního časového kroku, integrátor však integruje každý přidělený časový krok
time_multiplication-krát více integračních kroků. Standardní integrační krok
při hodnotě tohoto parametru 1 je 0.01 s, při hodnotě parametru například 5 potom 0.05 s
apod.
- output
Obsahuje výstupní datový element, do kterého se bude posílat aktuální hodnota
integrálu vstupní diferenciální rovnice. Při startu integrátoru je z tohoto datového
elementu přečtena počáteční podmínka, hodnota tohoto datového elementu by tedy měla
být korektně definována.
Nativní procedury přístroje
Reset()
Metoda uvede vnitřní proměnné integrátoru do počátečního stavu. Integrátor si
pamatuje poslední hodnotu integrálu funkce a od ní vypočítává hodnotu v dalším
integračním kroku. Zavoláním metody je vnitřní proměnná nastavena zpět na počáteční
podmínku (hodnotu výstupního datového elementu v okamžiku spuštění integrátoru).
GetIntegrationTime( VAR : time : real );
Metoda vrátí aktuální hodnotu integračního času, tedy čas, po který se již integruje.
Událostní procedury přístroje
Přístroj může volat standardní událostní procedury:
OnActivate()
Podrobnější informace k těmto procedurám lze nalézt v kapitole
Programování a procedury.